DJI AP100 faldskærm

DJI AP100 faldskærmssystem med FTS til Matrice 400

DJI AP100 er DJI Enterprises første faldskærmssystem med integreret Flight Termination System (FTS), udviklet specifikt til Matrice 400. Systemet er EU-typegodkendt (Applus+) og deklareret i henhold til Means of Compliance MoC 2511 og MoC 2512 og opfylder sikkerhedskravene til C5. Tilsammen giver det Matrice 400 den dækning, der kræves for operationer under STS-01 (VLOS), samt en række tilladelser i specifik kategori.

Pointen er ikke kun selve godkendelsen, men hvor enkelt AP100 gør det. Til opgaver i tætbebyggede områder, hvor reglerne er strenge, er et certificeret faldskærmssystem en konkret måde at vise myndigheden høj sikkerhedsredundans på, hvilket i praksis forbedrer muligheden for at få tilladelse. Hvor tidligere løsninger har betydet omfangsrigt eksternt udstyr og wirer, der filtrer sig sammen, er AP100 en integreret enhed, som du monterer én gang og derefter stort set kan glemme: den aktiveres direkte i fjernbetjeningen, bliver siddende i transporttasken og står selv for sin overvågning. AP100 kombinerer den regulatoriske tyngde med en brugervenlighed, som simpelthen ikke har været samlet i ét system før.

Bygget til hurtig og pålidelig udløsning

AP100 bruger pyroteknisk udløsning, samme princip som en airbag, hvor en gasgenerator på under 600 millisekunder skyder faldskærmen ud og trækker linerne lige. Det giver markedets hurtigste aktivering og højeste pålidelighed med en stabiliseret synkehastighed på ≤5 m/s. Systemet fungerer fra 30 meters højde og opefter. Ved udløsning afbryder det integrerede FTS strømmen til motorerne og stopper dem, hvilket forhindrer, at linerne filtrer sig ind i propellerne.

Fuld redundans, uafhængigt af dronen

AP100 er bygget til at fungere, selv hvis dronens egne systemer svigter. FTS'et sender sin udløserkommando direkte til dronens ESC via sit eget, uafhængige kredsløb. Systemet har uafhængig reservestrøm via indbyggede dobbelte kondensatorer, der driver processor, sensorer og udskydningsmekanisme, selv hvis hovedbatteriet mister strøm. Reservestrømmen rækker i cirka en time efter slukning. Det bruger egne sensorer til statusvurdering og er ikke fuldt afhængigt af data fra dronens flight controller. Fra det øjeblik Matrice 400 startes, overvåges gasgenerator og kommunikationsforbindelser løbende, og eventuelle afvigelser rapporteres i realtid via Health Management System (HMS) i DJI Pilot 2.

Flere udløsningsmetoder

Automatisk udløsning sker ved unormale bevægelser (kraftig rulning eller dyk) eller unormal hastighed (frit fald eller hurtigt højdetab) samt via geocaging (EU). Manuel udløsning foretages fra fjernbetjeningen ved at trykke på faldskærmsikonet i DJI Pilot 2 og trække i en sikkerhedsslider. Til manuel udløsning findes der også en dedikeret 4G-kanal, uafhængig af det almindelige RC-link, som kræver DJI Cellular Dongle 2 med aktivt SIM-kort i M400. I EU kan FTS desuden udløses via FlightHub 2's webgrænseflade (fh.dji.com/fts) med flight controllerens serienummer og en verifikationskode. FTS og 4G Enhanced Transmission kan bruges samtidig uden at påvirke hinanden.

Geocaging (EU)

Operationsvolumenet (OV) består af flyvegeografi (flight geography, FG) og beredskabsvolumen (contingency volume, CV). Inden for flyvegeografien foregår start, opgave og landing normalt. Nærmer dronen sig grænsen, sænker den farten og holder positionen, og piloten advares i FlightHub 2 og Pilot 2. Forlader dronen operationsvolumenet, udløses FTS automatisk. Efter udløsning registreres landingspunktet, og dronens position rapporteres.

Bygget til feltarbejde

AP100 monteres bag på dronen via et fast monteringsbeslag og skal ikke afmonteres. Matrice 400 kan sættes ned i sin almindelige transporttaske med systemet monteret, hvilket eliminerer gentagen montering og afmontering. Den bagerste montering påvirker ikke installation af batteri eller nyttelast. Tilslutningen sker via et E-Port V2-kabel til E4-porten, uden sammenfiltrede eksterne wirer eller separate radioenheder. Enheden vejer 935 g, har IP55-klassificering mod regn og barske miljøer og et arbejdsområde på −20 °C til 50 °C. Lyd- og lyssignaler advarer personer på jorden ved udløsning og hjælper med at lokalisere dronen i cirka en time efter landing. Alarmen slukkes med en knap på enheden, når dronen er hentet.

Gimbal safety tether

Ved brug på Matrice 400 er en gimbal safety tether inkluderet og påkrævet som fysisk backup, der forhindrer, at nyttelasten løsner sig på grund af den inertikraft, der opstår ved faldskærmsudløsning. Den monteres på gimbalbeslaget, mens faldskærmen sidder på Port 4.

Lyd- og lysalarm

For at advare og beskytte mennesker på jorden har AP100 en indbygget lyd- og lysalarm. Den kan køre i en time efter, at faldskærmen er udløst, og kan derfor også hjælpe med at finde dronen, hvis den lander et svært tilgængeligt sted. 

Cleaning mode og arbejde tæt på jorden

Til operatører, der arbejder tæt på facader, for eksempel ved dronebaseret rengøring, findes der en særlig cleaning mode. For at mindske risikoen ved udløsning tæt på jorden udløses faldskærmen ikke inden for en radius af 10 meter fra Home Point og ±15 meters relativ højde, og i cleaning mode inden for en radius af 10 meter og op til 15 meter over Home Point.

C5 med det samme, og en tydelig vej til C6

Monterer du AP100 på en Matrice 400, du allerede ejer, opfylder du C5, hvilket er tilstrækkeligt til STS-01 (flyvning inden for synsvidde i tætbebyggede områder). Klassemærkningen følger faldskærmen og gælder med det samme. Vil du have C6 til STS-02 (flyvning uden for synsvidde), er det derimod ikke nok at montere faldskærmen på en eksisterende drone. C6-klassemærkningen til Matrice 400 tilbydes kun som en fabrikscertificeret pakke, DJI Matrice 400 (C6) Worry-Free Plus Combo. Har du brug for C6, hjælper vi dig gerne med den rigtige pakke fra starten, så du ikke køber forkert.

Vigtigt at vide

Med faldskærmen monteret reduceres flyvetiden med cirka seks minutter, og den maksimale sikre startvægt er 15,8 kg. Den samlede startvægt bør ikke overstige dette. Når faldskærmen er monteret, justerer Matrice 400 automatisk sin forhindringsregistrering og deaktiverer den nedad- og bagudrettede mmWave-radar. Evnen til at undgå mindre forhindringer bagved og nedenunder mindskes dermed. AP100 er et engangssystem, der ikke kan genbruges efter udløsning. Derefter skal drone, faldskærm og nyttelast sendes ind til DJI til inspektion og service. Systemet skal udskiftes tre år efter aktivering, selv om selvtesten ikke viser fejl. Faldskærmen garanterer ikke, at drone og nyttelast er ubeskadigede efter nedslag. Formålet er at mindske risikoen for skader på mennesker og ejendom på jorden.

Kort fortalt

• EU-typegodkendt (Applus+); MoC 2511/2512; C5
• Åbner for operationer under STS-01; styrker tilladelsen i specifik kategori
• Pyroteknisk udløsning: <600 ms responstid, ≤5 m/s synkehastighed, fra 30 m højde
• Integreret FTS, der sender kommando direkte til ESC via uafhængigt kredsløb
• Uafhængig reservestrøm (dobbelte kondensatorer, ~1 t), egne sensorer, løbende selvtest via HMS
• Automatisk (bevægelser/hastighed + geocaging, EU) og manuel udløsning (RC-slider, 4G, FlightHub 2 i EU)
• 935 g, IP55, −20 °C til 50 °C, maks. sikker startvægt 15,8 kg, ca. 6 min kortere flyvetid
• Forbliver monteret i transporttasken; tilslutning via E-Port V2 (E4); gimbal safety tether inkluderet
• Engangssystem, 3 års levetid; sendes ind til DJI efter udløsning