DJI Matrice 5T

DJI Matrice 5T er DJI’s nye kompakte flagskib til redningstjeneste, inspektion og kortlægning. Den afløser Matrice 4T og er bygget til vejrforhold og tidspunkter på døgnet, hvor de fleste droner bliver stående: IP55, drift fra -20 til 50 °C og op til 59 minutters flyvetid. Varmekameraet har 1280 × 1024 pixels, fire gange så mange som 640-sensorerne i den forrige generation, og forhindringsdetekteringen er som standard udstyret med både roterende LiDAR og millimeterbølgeradar.

Armene kan klappes sammen ligesom på Matrice 4-serien, så dronen kan være i en bil og er i luften på få minutter. Den er større og tungere end 4T (2 239 g med batteri), og det er netop denne vægt, der giver plads til flere sensorer, længere flyvetid og bedre vejrbeskyttelse.

Nyt i forhold til Matrice 4T

• Varmekamera med 1280 × 1024 i stedet for 640 × 512, med UHR-tilstand, der giver 2560 × 2048.
• IP55 og drift ned til -20 °C med selvopvarmende batterier.
• Op til 59 minutters flyvetid og 45 km rækkevidde pr. batteri.
• Roterende LiDAR og millimeterbølgeradar som standard, til forhindringsdetektering helt ned på ledningsniveau og i mørke.
• Tre visuelle kameraer på 50 MP med 176× hybridzoom.
• To indbyggede DJI Cellular Dongle 2 (eSIM og nano-SIM) som reserveforbindelse via 4G.
• Tre E-Port V3 til op til 400 g tilbehør, f.eks. højttalere og projektører samtidigt.
• Ny fjernbetjening, DJI RC Plus 3 Enterprise, med 7,44-tommers skærm på 2.000 nits.

1K-varmekamera og mørkesyn

Varmekameraet er en ukølet VOx-sensor med 1280 × 1024 pixels, 8 µm pixelstørrelse og en følsomhed på 50 mK. Den måler temperaturen radiometrisk fra -20 til 150 °C i højforstærkningsmodus og fra 0 til 550 °C i lavforstærkningsmodus, med punkt- og arealmåling direkte i DJI Pilot 2. Når UHR Infrared Image er aktiveret, bliver opløsningen 2560 × 2048, hvilket gør, at en person eller en varm komponent ses tydeligt, selv på en uoverskuelig baggrund. Billederne gemmes som R-JPEG, så temperaturdataene forbliver tilgængelige til efterfølgende analyse.

Vidvinkelkameraet har en 1/0,98-tommers sensor og klarer ISO op til 1 638 400 i nattilstand, hvilket giver farvebilleder ned til 0,01 lux. Fra 11× zoom kan man skifte til sort-hvid mørkesyn med det indbyggede NIR-lys. Varmebillede og visuelt billede kan vises side om side, som billede-i-billede eller sammenflettet (Fusion Mode), og ved hvert tryk kan op til fire billeder gemmes: vidvinkel, tele, varme og fusion.

Tre kameraer og laser-afstandsmåler

Ud over varmekameraet er der tre visuelle kameraer på 50 MP i gimbalen:

• Vidvinkel: 1/0,98 tommer, 23,5 mm ækv., f/1,8
• Mellemtel: 1/1,28 tommer, 70 mm ækv., 3× optisk zoom
• Tele: 1/1,5 tommer, 252 mm ækv., op til 176× hybridzoom

Mellemtelelinsen er tilstrækkelig til at se detaljer på højspændingsledninger og broer fra omkring 10 meter, og telelinsen registrerer detaljer på lang afstand uden at dronen behøver at flyve tæt på. Ved gode lysforhold og fra 26× zoom skifter telekameraet automatisk til 8K-tilstand for et skarpere billede. Laser-afstandsmåleren har en rækkevidde på 3.000 m lige frem og 1.200 m i skrå vinkel og viser afstand og koordinater direkte i billedet.

Hindringsdetektering, der klarer ledninger og mørke

Matrice 5T kombinerer seks fisheye-kameraer, en roterende LiDAR ovenpå, millimeterbølgeradar fremad, opad og nedad samt en ToF-sensor nedenunder. LiDAR-sensoren måler op til 110 m og bruges til navigation og forhindringsdetektering, ikke til kortlægning. Radaren registrerer et 10 mm sort, isoleret kabel i en afstand på 20 m opad og nedad samt 40 m fremad.

Ifølge DJI fungerer forhindringsdetekteringen mod en 21,6 mm stål-aluminiumsledning ved hastigheder op til 21 m/s og mod en 12 mm distributionsledning ved hastigheder op til 15 m/s. Det gør det muligt at flyve tæt på transformerstationer, ledninger og broer, selv i mørke. Dronen kan dog ikke undvige hurtigt bevægelige genstande, og regn, tåge og sne påvirker detekteringen.

Konstrueret til vejr og kulde

Med IP55-klassificering kan Matrice 5T modstå regn på op til 100 mm pr. døgn samt støv. Dronen flyver ved temperaturer fra -20 til 50 °C, tåler vindhastigheder på 12 m/s ved start og landing og kan stige op til 7.000 m over havets overflade med standardpropellerne. Batterierne opvarmer sig selv i kulde, og til vinterflyvning findes der isafvisende propeller som tilbehør.

Batteriet har en kapacitet på 215 Wh og oplades fra 0 til 100 % på ca. 45 minutter med 515 W-opladningshubben, som oplader tre batterier i træk. Batteriskift, mens dronen er tændt (hot-swap), understøttes ikke.

O4 Enterprise, relæ og 4G

Videoforbindelsen på DJI O4 Enterprise har en rækkevidde på op til 20 km i Europa (CE) og sender tre parallelle 1080p-streams til fjernbetjeningen med en forsinkelse på ca. 130 ms. Forbindelsen skifter automatisk mellem frekvensbånd for at modstå interferens i bymiljøer.

Når synsvidden ikke er tilstrækkelig, kan en Matrice 5T fungere som et luftbårent relæ for op til to andre Matrice 5T-droner. De to indbyggede DJI Cellular Dongle 2-moduler opretholder desuden en reserveforbindelse via 4G, når bygninger eller terræn blokerer radioforbindelsen. Relæfunktionen kræver 5 GHz-båndet, som ikke er tilladt overalt.

Indbygget AI og DJI FlightHub 2

Indbyggede AI-modeller genkender over 20 typer objekter i realtid, for eksempel personer, køretøjer og både. Den indbyggede beregningsenhed er åben for egne og tredjeparts AI-algoritmer, og DJI Pilot 2 understøtter tredjeparts-plugins. Via DJI FlightHub 2 kan dronen, kameraerne og PSDK-tilbehør styres på afstand med livebilleder til indsatsledelsen, uanset hvor de befinder sig. Til udviklere findes Payload SDK, Mobile SDK og Cloud API.

Indbyggede ADS-B- og Remote ID-modtagere viser fly og andre droner i nærheden direkte i DJI Pilot 2.

Kortlægning og hurtig modellering

Matrice 5T har indbygget RTK (1 cm + 1 ppm vandret) og TimeSync 2.0, som synkroniserer kamera, gimbal og RTK på mikrosekundniveau og registrerer kameraets nøjagtige position i hvert billede. Sammen med DJI Terra giver det centimeterpræcision uden jordkontrolpunkter under de rette betingelser. Til præcise måleopgaver anbefaler vi dog stadig kontrolpunkter.

Dronen kan også udføre 2D-varmekortlægning med temperaturmåling og nærfotogrammetri. Fjernbetjeningen kan opbygge punktskyer eller 2,5D-modeller direkte i felten – ca. 200 billeder på otte minutter – så man kan se resultatet, inden man pakker sammen.

Automatiseret inspektion af højspændingsledninger

Med funktionen Power Line Inspection flyver Matrice 5T sidelæns langs ledningen og følger automatisk nedhænget mellem masterne, uden færdige 3D-modeller eller forudplanlagte ruter. Den understøtter enkelt- til otteparsledninger og jordledninger med en hældning på op til 40°. RTK er ikke påkrævet, men anbefales, hvis billedernes position skal bruges til at lokalisere fejl bagefter. Hvis dronen kommer tæt på en forhindring, for eksempel et træ, bremser den og står stille, indtil piloten har manøvreret den forbi.

Start og landing fra skibe

Med Boat Launch kan Matrice 5T lette og lande fra et skib i bevægelse. Dronen finder en landingsmarkering på dækket og lander automatisk. DJI anbefaler en hastighed på under 10 knob og en vindhastighed på under 5 m/s, med et frit område på 3 × 3 m, helst i agterstavnen. Det åbner op for maritim inspektion, søredning og overvågning til søs.

Højttalere og projektører

Tilbehøret til Matrice 5T er nyt og passer ikke til Matrice 4-serien, og omvendt. Begge monteres på E-Port og opfylder IP55-standarden.

• DJI AS2-højttaler: 120 dB på 1 m og ca. 400 m rækkevidde. Live-udsendelser, indspillede meddelelser og tekst-til-tale samt et advarselslys i fem farver.
• DJI AL2 SpotLight: 60 W med bredstråle- og spot-tilstand samt blinktilstand. Følger kameraets retning og oplyser ca. 1 500 m² på 100 meters afstand.

Regelværk

Matrice 5T har klassemærkning C2 og C6 i henhold til EASA. C2 giver mulighed for flyvning i den åbne kategori A2 tæt på mennesker, og C6 er klassen for standardscenariet STS-02. Til C5 og STS-01 kræves en særlig C5-kombo. Kontakt os, hvis I er i tvivl om, hvilken kategori jeres opgave falder ind under, eller hvis I har brug for hjælp med driftstilladelser og SORA.

Service og DJI Care

Det første år er DJI Care Enterprise Plus inkluderet, med reparationer inden for dækningsbeløbet, beskyttelse mod vandskader og bortflyvning samt batteriskift. Vilkårene kan variere fra land til land.

Specifikationer i kort form

• Vægt: 2 239 g (med batteri)
• Maks. startvægt: 2 639 g
• Maks. last: 400 g
• Udfoldet: 408 × 507 × 191 mm
• Sammenklappet: 335 × 155 × 203 mm
• Flyvetid: op til 59 min
• Hængetid: op til 54 minutter
• Maks. hastighed: 23 m/s
• Vindmodstand: 12 m/s
• Driftstemperatur: -20 til 50 °C
• Beskyttelsesklasse: IP55
• Varmekamera: 1280 × 1024 (UHR 2560 × 2048)
• Temperaturmåling: -20 til 550 °C
• Visuelle kameraer: 3 × 50 MP
• Zoom: 176× hybrid
• Laserafstand: op til 3 000 m
• Videolink: O4 Enterprise, 20 km (CE)
• RTK: 1 cm + 1 ppm (H)
• Batteri: 215 Wh, 768 g
• EU-klasse: C2 / C6