DJI AP100 fallskjerm

DJI AP100 fallskjermsystem med FTS for Matrice 400

DJI AP100 er DJI Enterprises første fallskjermsystem med integrert Flight Termination System (FTS), utviklet spesielt for Matrice 400. Systemet er EU-typegodkjent (Applus+) og deklarert i henhold til Means of Compliance MoC 2511 og MoC 2512, og oppfyller sikkerhetskravene for C5. Til sammen gir dette Matrice 400 den dekningen som kreves for operasjoner under STS-01 (VLOS), samt en rekke tillatelser i spesifikk kategori.

Poenget er ikke bare godkjenningen i seg selv, men hvor enkelt AP100 gjør det. For oppdrag i tettbebygde områder, der reglene er strenge, er et sertifisert fallskjermsystem en konkret måte å vise myndigheten høy sikkerhetsredundans på, noe som i praksis øker muligheten for å få tillatelse. Der tidligere løsninger har betydd klumpete eksternt utstyr og vaiere som floker seg, er AP100 en integrert enhet som du monterer én gang og deretter i praksis kan glemme: den aktiveres direkte i fjernkontrollen, blir sittende på i transportvesken og står for sin egen overvåking. AP100 kombinerer den regulatoriske tyngden med en brukervennlighet som rett og slett ikke har vært samlet i ett enkelt system tidligere.

Bygget for rask og pålitelig utløsning

AP100 bruker pyroteknisk utløsning, samme prinsipp som en kollisjonspute, der en gassgenerator på under 600 millisekunder skyter ut fallskjermen og strekker linene. Det gir markedets raskeste aktivering og høyeste pålitelighet, med en stabilisert synkehastighet på ≤5 m/s. Systemet fungerer fra 30 meters høyde og oppover. Ved utløsning bryter det integrerte FTS-et strømmen til motorene og stopper dem, noe som hindrer at linene floker seg inn i propellene.

Full redundans, uavhengig av dronen

AP100 er bygget for å fungere selv om dronens egne systemer svikter. FTS-et sender utløserkommandoen direkte til dronens ESC via en egen, uavhengig krets. Systemet har uavhengig reservestrøm via innebygde doble kondensatorer, som driver prosessor, sensorer og utskytningsmekanisme selv om hovedbatteriet mister strøm. Reservestrømmen varer i omtrent én time etter avslåing. Det bruker egne sensorer for statusvurdering og er ikke fullt ut avhengig av data fra dronens flight controller. Fra det øyeblikket Matrice 400 startes, overvåkes gassgenerator og kommunikasjonslenker kontinuerlig, og eventuelle avvik rapporteres i sanntid via Health Management System (HMS) i DJI Pilot 2.

Flere utløsningsmetoder

Automatisk utløsning skjer ved unormale bevegelser (kraftig rulling eller stuping) eller unormal hastighet (fritt fall eller raskt høydetap), samt via geocaging (EU). Manuell utløsning gjøres fra fjernkontrollen ved å trykke på fallskjermikonet i DJI Pilot 2 og dra i en sikkerhetsslider. For manuell utløsning finnes det også en dedikert 4G-kanal, uavhengig av den ordinære RC-lenken, som krever DJI Cellular Dongle 2 med aktivt SIM-kort i M400. I EU kan FTS i tillegg utløses via nettgrensesnittet til FlightHub 2 (fh.dji.com/fts) med flygekontrollerens serienummer og en verifiseringskode. FTS og 4G Enhanced Transmission kan brukes samtidig uten å påvirke hverandre.

Geocaging (EU)

Operasjonsvolumet (OV) består av flygeografi (flight geography, FG) og beredskapsvolum (contingency volume, CV). Innenfor flygeografien skjer start, oppdrag og landing som normalt. Nærmer dronen seg grensen, senker den farten og holder posisjonen, og piloten varsles i FlightHub 2 og Pilot 2. Forlater dronen operasjonsvolumet, utløses FTS automatisk. Etter utløsning registreres landingspunktet og dronens posisjon rapporteres.

Bygget for feltarbeid

AP100 monteres bak på dronen via en fast festebrakett og trenger ikke demonteres. Matrice 400 kan settes ned i sin ordinære transportveske med systemet montert, noe som eliminerer gjentatt montering og demontering. Den bakre monteringen påvirker ikke installasjon av batteri eller nyttelast. Tilkoblingen skjer via en E-Port V2-kabel til E4-porten, uten floker av eksterne vaiere eller separate radioenheter. Enheten veier 935 g, har IP55-klassifisering for regn og tøffe miljøer, og et arbeidsområde på −20 °C til 50 °C. Lyd- og lyssignaler varsler personer på bakken ved utløsning og hjelper til med å lokalisere dronen i omtrent én time etter landing. Alarmen slås av med en knapp på enheten etter at dronen er hentet.

Gimbal safety tether

Ved bruk på Matrice 400 er en gimbal safety tether inkludert og påkrevd, som fysisk backup for å hindre at nyttelasten løsner på grunn av treghetskraften som oppstår ved fallskjermutløsning. Den monteres på gimbalbraketten, mens fallskjermen sitter på Port 4.

Lyd- og lysalarm

For å varsle og beskytte mennesker på bakken har AP100 en innebygd lyd- og lysalarm. Den kan gå i én time etter at fallskjermen er utløst og kan derfor også hjelpe deg med å finne dronen hvis den lander på et vanskelig tilgjengelig sted. 

Cleaning mode og arbeid nær bakken

For operatører som arbeider nær fasader, for eksempel ved dronebasert rengjøring, finnes det en egen cleaning mode. For å redusere risikoen ved utløsning nær bakken utløses ikke fallskjermen innenfor 10 meters radius fra Home Point og ±15 meter relativ høyde, og i cleaning mode innenfor 10 meters radius og opptil 15 meter over Home Point.

C5 direkte, og en tydelig vei til C6

Monterer du AP100 på en Matrice 400 du allerede eier, oppfyller du C5, noe som er tilstrekkelig for STS-01 (flyging innenfor synsvidde i tettbebygde områder). Klassemerkingen følger fallskjermen og gjelder umiddelbart. Vil du ha C6 for STS-02 (flyging utenfor synsvidde), er det derimot ikke nok å montere fallskjermen på en eksisterende drone. C6-klassemerkingen for Matrice 400 tilbys kun som en fabrikksertifisert pakke, DJI Matrice 400 (C6) Worry-Free Plus Combo. Trenger du C6, hjelper vi deg gjerne med riktig pakke fra starten, slik at du ikke kjøper feil.

Viktig å vite

Med fallskjermen montert reduseres flytiden med omtrent seks minutter, og maksimal sikker startvekt er 15,8 kg. Total startvekt bør ikke overstige dette. Når fallskjermen er montert, justerer Matrice 400 automatisk hindringsdeteksjonen og deaktiverer nedover- og bakoverrettet mmWave-radar. Evnen til å unngå mindre hindringer bak og under reduseres dermed. AP100 er et engangssystem som ikke kan gjenbrukes etter utløsning. Etter utløsning skal drone, fallskjerm og nyttelast sendes inn til DJI for inspeksjon og service. Systemet skal byttes ut tre år etter aktivering, selv om selvtesten ikke viser feil. Fallskjermen garanterer ikke at drone og nyttelast er uskadet etter nedslag. Formålet er å redusere risikoen for skader på mennesker og eiendom på bakken.

Kort oppsummert

• EU-typegodkjent (Applus+); MoC 2511/2512; C5
• Åpner for operasjoner under STS-01; styrker tillatelsen i spesifikk kategori
• Pyroteknisk utløsning: <600 ms responstid, ≤5 m/s synkehastighet, fra 30 m høyde
• Integrert FTS som sender kommando direkte til ESC via uavhengig krets
• Uavhengig reservestrøm (doble kondensatorer, ~1 t), egne sensorer, kontinuerlig selvtest via HMS
• Automatisk (bevegelser/hastighet + geocaging, EU) og manuell utløsning (RC-slider, 4G, FlightHub 2 i EU)
• 935 g, IP55, −20 °C til 50 °C, maks sikker startvekt 15,8 kg, ca. 6 min kortere flytid
• Forblir montert i transportvesken; tilkobling via E-Port V2 (E4); gimbal safety tether inkludert
• Engangssystem, 3 års levetid; sendes inn til DJI etter utløsning