YellowScan CloudStation Pro

CloudStation er YellowScans egenutviklede programvare for behandling av LiDAR- og bildedata fra YellowScan-sensorer. Her kan du produsere punktskyer, høydemodeller, konturlinjer og ortofotoer i en brukervennlig arbeidsflyt.

Programvaren har et moderne og brukervennlig grensesnitt som leder deg trinn for trinn gjennom de ulike delene av prosessen.

CloudStation Pro

Dette er den mest populære versjonen av CloudStation, som lar deg utføre de viktigste oppgavene. Akkurat som i CloudStation Essential kan du kjøre en integrert etterbehandling (PPK) på banen, generere punktskyer og fargelegge dem med ortofotoer.

I tillegg får du tilgang til flere andre moduler, for eksempel stripejustering og terrengklassifisering.

Du kan deretter eksportere resultatene i blant annet LAS- og LAZ-format.

Integrert etterbehandling av banen (PPK)

Uansett hvilken skanner du velger, brukes PPK til å produsere en nøyaktig bane (SBET) etter flyvningen. Avhengig av hvilken skanner du har, vil du bruke enten Applanix POSPac eller SBG Qinertia. Disse programvarene kan kjøres separat, med sin egen GUI, eller gjennom en integrert arbeidsflyt i CloudStation. Dette er svært brukervennlig og er vanligvis raskere enn å kjøre direkte i POSPac eller Qinertia.

Generer punktskyer

Når du har opprettet en SBET-fil, kan du generere punktskyen fra rådataene dine. Her har du kontroll over hvilken del av flyvningen du vil generere data fra, gjennom en automatisk eller manuell definisjon av hver stripe. Du kan velge hvilket FOV fra skanneren du vil hente data fra, osv.

Mål og visualiser punktskyen

YellowScan har utviklet sin egen 3D-motor, og visualisering og inspeksjon av punktskyer i CloudStation er veldig jevn og responsiv, selv for store datasett.

Du kan velge mellom forskjellige fargepaletter, for eksempel høyde, intensitet, returneringer, sveip, flytur osv.

Du har også verktøy for å måle avstander, lage tverrsnitt osv.

CloudStation Pro-moduler

Strip Adjustment-modul

For å redusere avvik mellom de forskjellige stripene kan du kjøre stripejustering på dataene. Her kan du også hente GCP-er og bruke dem som kontrollpunkter, sjekkpunkter eller interessepunkter (POI).

Du kan velge mellom robust eller presis stripejustering avhengig av dine behov og typen flyging/datainnsamling du har.

Modul for terrengkartlegging

I denne modulen klassifiserer du terreng fra andre punkter. Du kan foreta ulike innstillinger for å optimalisere for den spesifikke typen data eller terreng i hvert enkelt prosjekt. YellowScan har utviklet egne algoritmer for klassifisering av terreng ved hjelp av ulike egenskaper hentet fra LiDAR-data, og dette kan ofte gi bedre resultater enn å kjøre terrengklassifisering i programvare designet for fotogrammetri.

Fargeleggingsmodul

Hvis du ønsker å fargelegge prosjektet med realistiske RGB-farger, kan du gjøre dette i fargeleggingsmodulen. Hvis du har en skanner med innebygd eller eksternt kamera, kan du bruke disse bildene til fargelegging. Hvis du ikke har en skanner med kamera, kan du også fargelegge ved hjelp av et ortofoto laget i annen programvare.

Klipp overlappingsmodul

Du flyr ofte med 20-30 % overlapping på LiDAR-dataene for å kunne kjøre stripejustering og sikre at du ikke mister data i noe område. Hvis du imidlertid ikke ønsker varierende punkttetthet i datasettet ditt, kan du kjøre Cut Overlap for å fjerne overlappende data mellom stripene.

Utjevningsmodul

Avhengig av skanneren kan du få en litt tykkere og «fluffigere» punktsky når skanneren ikke har så høy presisjon. For å få en tynnere og skarpere punktsky kan du kjøre utjevningsmodulen. Her kjøres avanserte algoritmer for å analysere dataene og flytte punktene mot midtlinjen. Resultatet er en mye skarpere og veldefinert punktsky.

Eksportere dataprodukter

Når du er ferdig med å generere og behandle dataene, kan de eksporteres. I CloudStation Pro kan du eksportere følgende produkter:

• Punktskyer – LAS, LAZ, TXT
• DTM, DSM, DHM og Hillshade
• Konturlinjer
• EO-parametere fra RGB-kamera