Köpguide - YellowScan LiDAR


Ett LiDAR-system är för dom flesta en stor investering, och det kan vara svårt att hitta riktigt rätt i en djungel av olika system med en massa olika specifikationer och egenskaper. Dessutom ska du hitta rätt drönare för att bära systemet och rätt programvara för att bearbeta datan. I denna artikeln ska vi försöka räta ut alla frågetecken och hjälpa dig på vägen.


YellowScan har ett brett sortiment av LIDAR-system som spänner från instegsmodellerna Mapper/Mapper+ till toppmodellerna Voyager, för topografisk skanning och Navigator, för batymetrisk skanning.


Topografiskt eller batymetriskt

Eftersom YellowScan har både topografiska och ett batymetriskt system så är detta den första frågan vi ställer oss. Ska du bara skanna på land eller ska du också skanna under vatten. Om du ska använda systemet till batymetri så är valet enkelt, du ska se på Navigator.

Om du främst ska använda systemet på land och topografi så brukar vi börja med att fråga vad systemet ska användas till och vilka tekniska specifikationer som ni måste uppfylla. Dom vanligaste specifikationerna är noggrannhet, precision, pulsfrekvens och field of view.

När vi vet detta så kan vi svara på vilket system som kan vara mest lämpligt. Nedan ser ni alla YellowScan-system med dessa specifikationer.

Mapper

- Noggrannhet: 4cm
- Precision: 4cm
- Pulsfrekvens: 240kHz
- Field of View: 81.7° x 21.5°

Mapper+

- Noggrannhet: 4cm
- Precision: 3.5cm
- Pulsfrekvens: 240kHz
- Field of View: 70.4° x 4.5°


Surveyor Ultra

- Noggrannhet: 2.5cm
- Precision: 3cm
- Pulsfrekvens: 640kHz
- Field of View: 360° x 40.3°

Fly & Drive

Används tillsammans med Surveyor Ultra för mobilskanning.

Vx15

- Noggrannhet: 5cm
- Precision: 1cm
- Pulsfrekvens: 100 / 300 kHz
- Field of View: 360°

Vx20

- Noggrannhet: 2.5cm
- Precision: 1cm
- Pulsfrekvens: 100 / 300 kHz
- Field of View: 360°

Explorer 2

- Noggrannhet: 2cm
- Precision: 2cm
- Pulsfrekvens: 500kHz
- Field of View: 360°

Voyager

- Noggrannhet: 1cm
- Precision: 0.5cm
- Pulsfrekvens: 2.4mHz
- Field of View: 100° x 20°

Kameramoduler

I YellowScans nyare system så är det inbyggda kameror för färgläggninga av punktmolnen, och de kan i viss grad användas till att generera ortofoton med lägre upplösning. Har ni behov av mer högupplösta och detaljerade ortofoton eller vill ni använda bilderna separat för analys, så kan ni lägga till externa kameramoduler.

Dessa monteras bak på de LiDAR-systemen som dom är kompatibla med och styrs automatiskt när ni startar skanningen.

Kompatibla system är per idag:

- Mapper+
- Surveyor Ultra
- Explorer 2
- Voyager

26MP Kameramodul

Enkel kameramodul med en APS-C sensor på 26MP och 16mm optik som ger 72.85° field of view. Väger 180 gram.

61MP Kameramodul

Enkel kameramodul med Sony fullformat CMOS sensor på 60.8MP och 18mm optik som ger 90° field of view. Denna kameramodulen väger 235 gram.

26MP Dual Kameramodul

Denna kameramodulen har dubbla kameror med APS-C sensorer på 26MP och 16mm optik som tillsammans täcker ca 125° field of view. Modulen väger 575 gram.

Programvara

När du ska bearbeta data från YellowScans LiDAR-system och kameramoduler så använder du i grunden två olika programvaror, en PPK-programvara och CloudStation.


PPK-programvara - POSPac eller Qinertia

Alla YellowScan-system använder sig av PPK för att få maximal noggrannhet på datan. När du ska generera data använder du därför en PPK-programvara först, för att efterberäkna LIDAR-trajectory'n och geotagga bilderna.

Detta gör du med programvaran från producenterna av INS-modulerna i de respektive systemen och beroende på vilken skanner du har så är det antingen Applanix POSPac eller SBG Qinertia,

Båda dessa programvaror kan du köra standalone med egen GUI eller i ett integrerat arbetsflyt i CloudStation. Det integrerade arbetsflytet är snabbt och användarvänligt, medans standalone programvarorna kan ge lite fler verktyg att jobba med.


LiDAR-programvara - CloudStation

När efterberäkningen (PPK) är gjord kan du generera punktmoln och andra produkter. Detta gör du i CloudStation. Här väljer du mellan tre olika versioner, beroende på vilken funktionalitet du vill ha.


Annual eller Perpetual licenser

I samtliga programvaror kan du välja om du vill köra på löpande årliga licenser (Annual) eller oändliga licenser (Perpetual). 

Har du frågor eller funderingar?

Om du vill veta mer om något av YellowScan-systemen eller få hjälp med att välja ett system som passar er så hjälper vi gärna till med det. Kontakta oss så tar vi det därifrån.


Kontakta oss