DJI Matrice 5T

DJI Matrice 5T är DJI:s nya kompakta flaggskepp för räddningstjänst, inspektion och kartläggning. Den tar över efter Matrice 4T och är byggd för väder och tider på dygnet då de flesta drönare blir stående: IP55, drift från -20 till 50 °C och upp till 59 minuters flygtid. Värmekameran har 1280 × 1024 pixlar, fyra gånger så många som 640-sensorerna i förra generationen, och hinderavkänningen har fått både roterande LiDAR och millimetervågsradar som standard.

Armarna fälls ihop precis som på Matrice 4-serien, så drönaren får plats i en bil och är i luften på några minuter. Den är större och tyngre än 4T (2 239 g med batteri), och det är den vikten som ger plats för fler sensorer, längre flygtid och bättre väderskydd.

Nytt jämfört med Matrice 4T

• Värmekamera 1280 × 1024 i stället för 640 × 512, med UHR-läge som ger 2560 × 2048.
• IP55 och drift ner till -20 °C, med självvärmande batterier.
• Upp till 59 minuters flygtid och 45 km räckvidd per batteri.
• Roterande LiDAR och millimetervågsradar som standard, för hinderavkänning ända ner på ledningsnivå och i mörker.
• Tre visuella kameror på 50 MP med 176× hybridzoom.
• Två inbyggda DJI Cellular Dongle 2 (eSIM och nano-SIM) som reservlänk via 4G.
• Tre E-Port V3 för upp till 400 g tillbehör, till exempel högtalare och strålkastare samtidigt.
• Ny fjärrkontroll, DJI RC Plus 3 Enterprise, med 7,44-tumsskärm på 2 000 nits.

1K värmekamera och mörkerseende

Värmekameran är en okyld VOx-sensor med 1280 × 1024 pixlar, 8 µm pixelstorlek och en känslighet på 50 mK. Den mäter temperatur radiometriskt från -20 till 150 °C i högförstärkningsläge och 0 till 550 °C i lågförstärkningsläge, med punkt- och områdesmätning direkt i DJI Pilot 2. Med UHR Infrared Image påslaget blir upplösningen 2560 × 2048, vilket gör att en människa eller en varm komponent syns tydligt även mot en rörig bakgrund. Bilderna sparas som R-JPEG, så temperaturdata finns kvar för analys efteråt.

Vidvinkelkameran har en 1/0,98-tums sensor och klarar ISO upp till 1 638 400 i nattläge, vilket ger färgbild ner till 0,01 lux. Från 11× zoom kan man växla till svartvitt mörkerseende med det inbyggda NIR-ljuset. Värmebild och visuell bild kan visas bredvid varandra, som bild-i-bild eller sammanslagna (Fusion Mode), och vid varje tryck kan upp till fyra bilder sparas: vidvinkel, tele, värme och fusion.

Tre kameror och laseravståndsmätare

Utöver värmekameran sitter tre visuella kameror på 50 MP i gimbalen:

• Vidvinkel: 1/0,98 tum, 23,5 mm ekv., f/1.8
• Mellantele: 1/1,28 tum, 70 mm ekv., 3× optisk zoom
• Tele: 1/1,5 tum, 252 mm ekv., upp till 176× hybridzoom

Mellantelen räcker för att se detaljer på kraftledningar och broar från runt 10 meter, och telekameran läser av detaljer på långt håll utan att drönaren behöver flyga nära. Vid bra ljus och från 26× zoom växlar telekameran automatiskt till 8K-läge för skarpare bild. Laseravståndsmätaren når 3 000 m rakt fram och 1 200 m i sned vinkel, och lägger avstånd och koordinater direkt i bilden.

Hinderavkänning som klarar ledningar och mörker

Matrice 5T kombinerar sex fisheye-kameror, en roterande LiDAR ovanpå, millimetervågsradar framåt, uppåt och nedåt samt en ToF-sensor under. LiDAR-sensorn mäter upp till 110 m och används för navigering och hinderavkänning, inte för kartering. Radarn upptäcker en 10 mm svart isolerad kabel på 20 m uppåt och nedåt, och på 40 m framåt.

Enligt DJI fungerar hinderavkänningen mot en 21,6 mm stålaluminiumlina i upp till 21 m/s, och mot en 12 mm distributionslina i upp till 15 m/s. Det gör att man kan flyga nära ställverk, ledningar och broar även i mörker. Drönaren kan däremot inte undvika snabbt rörliga föremål, och regn, dimma och snö påverkar avkänningen.

Byggd för väder och kyla

Med IP55 klarar Matrice 5T regn upp till 100 mm per dygn och damm. Drönaren flyger från -20 till 50 °C, tål 12 m/s vind vid start och landning och kan lyfta upp till 7 000 m över havet med standardpropellrarna. Batterierna värmer sig själva i kyla, och för vinterflygning finns is-avvisande propellrar som tillbehör.

Batteriet är på 215 Wh och laddas från 0 till 100 % på cirka 45 minuter med 515W-laddningshubben, som laddar tre batterier i följd. Batteribyte med drönaren påslagen (hot-swap) stöds inte.

O4 Enterprise, relä och 4G

Videolänken DJI O4 Enterprise når upp till 20 km i Europa (CE) och skickar tre parallella 1080p-strömmar till fjärrkontrollen med cirka 130 ms fördröjning. Länken växlar automatiskt mellan frekvensband för att stå emot störningar i stadsmiljö.

När sikten inte räcker kan en Matrice 5T fungera som relä i luften för upp till två andra Matrice 5T. De två inbyggda DJI Cellular Dongle 2-modulerna håller dessutom en reservlänk via 4G när byggnader eller terräng skymmer radiolänken. Reläfunktionen kräver 5 GHz-bandet, som inte är tillåtet överallt.

AI ombord och DJI FlightHub 2

Inbyggda AI-modeller känner igen över 20 typer av objekt i realtid, till exempel personer, fordon och båtar. Beräkningsenheten ombord är öppen för egna och tredjeparts AI-algoritmer, och DJI Pilot 2 stöder tredjepartsplugins. Via DJI FlightHub 2 kan drönaren, kamerorna och PSDK-tillbehör styras på distans, med livebild till insatsledningen var de än sitter. För utvecklare finns Payload SDK, Mobile SDK och Cloud API.

Inbyggda ADS-B- och Remote ID-mottagare visar flyg och andra drönare i närheten direkt i DJI Pilot 2.

Kartläggning och snabb modellering

Matrice 5T har inbyggd RTK (1 cm + 1 ppm horisontellt) och TimeSync 2.0, som synkroniserar kamera, gimbal och RTK på mikrosekundnivå och skriver kamerans exakta position i varje bild. Tillsammans med DJI Terra ger det centimeternoggrannhet utan markstödpunkter under rätt förutsättningar. För skarpa mätuppdrag rekommenderar vi ändå kontrollpunkter.

Drönaren klarar även 2D-värmekartering med temperaturmätning och närfotogrammetri. Fjärrkontrollen kan bygga punktmoln eller 2,5D-modeller direkt i fält, cirka 200 bilder på åtta minuter, så man ser resultatet innan man packar ihop.

Automatiserad kraftledningsinspektion

Med funktionen Power Line Inspection flyger Matrice 5T i sidled längs ledningen och följer automatiskt nedhänget mellan stolparna, utan färdiga 3D-modeller eller förplanerade rutter. Den stöder enkel- till åttaparslinor och jordlinor med upp till 40° lutning. RTK krävs inte, men rekommenderas om bildernas position ska användas för att lokalisera fel efteråt. Kommer drönaren nära ett hinder, till exempel ett träd, bromsar den och står still tills piloten tagit sig förbi.

Start och landning från fartyg

Med Boat Launch kan Matrice 5T lyfta och landa från ett fartyg i rörelse. Drönaren hittar en landningsmarkering på däck och landar automatiskt. DJI rekommenderar under 10 knop och under 5 m/s vind, med en fri yta på 3 × 3 m, helst i aktern. Det öppnar för maritim inspektion, sjöräddning och övervakning till havs.

Högtalare och strålkastare

Tillbehören till Matrice 5T är nya och passar inte Matrice 4-serien, och tvärtom. Båda monteras på E-Port och klarar IP55.

• DJI AS2 Speaker: 120 dB på 1 m och cirka 400 m räckvidd. Direktsändning, inspelade meddelanden och text-till-tal, samt ett varningsljus i fem färger.
• DJI AL2 SpotLight: 60 W med flood- och spotläge samt blinkläge. Följer kamerans riktning och lyser upp cirka 1 500 m² på 100 meters håll.

Regelverk

Matrice 5T har klassmärkning C2 och C6 enligt EASA. C2 ger flygning i öppen kategori A2 nära människor, och C6 är klassen för standardscenariot STS-02. För C5 och STS-01 krävs en särskild C5-kombo. Kontakta oss om ni är osäkra på vilken kategori ert uppdrag hamnar i, eller om ni behöver hjälp med drifttillstånd och SORA.

Service och DJI Care

Första året ingår DJI Care Enterprise Plus, med reparationer inom täckningsbeloppet, skydd mot vattenskador och bortflygning samt batteribyte. Villkoren kan variera mellan länder.

Specifikationer i korthet

• Vikt: 2 239 g (med batteri)
• Max startvikt: 2 639 g
• Max last: 400 g
• Utfälld: 408 × 507 × 191 mm
• Hopfälld: 335 × 155 × 203 mm
• Flygtid: upp till 59 min
• Svävtid: upp till 54 min
• Maxhastighet: 23 m/s
• Vindtålighet: 12 m/s
• Arbetstemperatur: -20 till 50 °C
• Skyddsklass: IP55
• Värmekamera: 1280 × 1024 (UHR 2560 × 2048)
• Temperaturmätning: -20 till 550 °C
• Visuella kameror: 3 × 50 MP
• Zoom: 176× hybrid
• Laseravstånd: upp till 3 000 m
• Videolänk: O4 Enterprise, 20 km (CE)
• RTK: 1 cm + 1 ppm (H)
• Batteri: 215 Wh, 768 g
• EU-klass: C2 / C6